[cms19859230182-lang]

背景

接 #17 讨论：@supperthomas 希望把 IDF 升到 6.1，并说「提PR吧，没事的」——本 PR 直接对着当前 rtt-dev 开（会带上整包 IDF 从约 5.1 → 6.1 的升级）。

• 分支：https://github.com/cms19859230182-lang/esp-idf/tree/rtt-v6.1
• 相对官方 v6.1 的 RT-Thread 改动：espressif/esp-idf@v6.1...cms19859230182-lang:esp-idf:rtt-v6.1
• 相对本仓 rtt-dev：rtt-dev...cms19859230182-lang:rtt-v6.1

做了什么

1. 底座升级：把包内 ESP-IDF 升到 v6.1.0（rtt-dev 原先约 5.1）。
2. RT-Thread 接入（相对官方 v6.1）：
   • 新增 components/rtthread/（C3/C6 port、rtconfig.h、board/context、CMake/linker）
   • 新增 components/riscv/vectors_rtthread.S，并在 FreeRTOS / esp_system / esp_timer 等处加 CONFIG_IDF_RTOS_RTTHREAD 开关路径
   • menuconfig：Component config → FreeRTOS → Extra → Replace FreeRTOS with RT-Thread（CONFIG_IDF_RTOS_RTTHREAD）
3. scons 构建适配（本次追加）：把 rtt-dev 合入后，按 ESP-IDF v6.1 源码布局重写 SConscript 源码列表；补齐 C3 Wi-Fi/BLE 与 C6 源码列表；增加兼容层（port_compat、sdkconfig.h shim、arpa/inet.h、event_list 等），使 BSP 侧 scons 能在 6.1 上编过。
4. 用法见组件说明：components/rtthread/README.md（需自备上游 RT-Thread/rt-thread 源码，设置 RTTHREAD_ROOT）。

配套 BSP / CI 改动（C3/C6 适配 + RISC-V 工具链升到 gcc 15.2）在主仓 #11870，不捆在本包内。FreeRTOS-Wrapper 兼容面见 #46，亦不捆入本 PR。

测试矩阵

目标	结果
ESP32-C3（组件路径，真板）	较早一轮：能进 demo 线程；约 3 分钟 Flash 擦写压测通过
ESP32-C3（scons，gcc 15.2）	13/13 配置编译通过；本轮 BSP 固件上板验证待补
ESP32-C6（scons，gcc 15.2）	默认配置编译/链接通过；未上板

说明：当前为单核；Wi-Fi / Bluetooth / light sleep 尚未完整支持（见组件 README）。

请审阅

请 @supperthomas 帮忙看一下：整包升到 6.1 是否按预期合入 rtt-dev，以及 C3/C6 的 RT-Thread 接入与 scons 源码列表是否合适。C6 上板验证若方便也拜托帮忙或指点一下。

感谢！