I am currently using the B601-RS, where this issue is especially noticeable because the current setup requires an external CAN adapter, power-signal splitter and manual CAN wiring. The B601-DM also relies on an external USB2CAN bridge, so I think an integrated USB-C interface could benefit the B601 family as a whole.
To explain more clearly and accurately, I’ll use Chinese below.
功能建议：
最近我使用 reBot Arm B601-RS，并搭配 Star Arm 102 做遥操作。整体机械臂、MotorBridge 和 LeRobot 的体验都不错，但 B601-RS 的外部通信连接目前比较影响产品感：电脑侧需要额外接 USB-to-CAN，再手工处理 CAN_H/CAN_L 裸线、螺丝端子和电源/信号分离板，线也比较短，装配繁琐且存在接错、接触不良的风险。相比之下，Leader 臂 Star Arm 102 已经把 USB-UART 集成在内部，用户只需要电源 + Type-C，体验成熟很多。
建议后续把 USB-CAN 和电源/信号分离这一层直接集成到底座里，外部只保留 48V 电源和 USB-C 数据口，内部做好 CAN 隔离、保护、终端电阻等，插电源 + 插 Type-C 就能开发。 另外如果有余量，也可以增加 ESP32/MCU 做可选无线桥接。
我看过早期社区的复刻反馈（开源机械臂reBot B601设计点评 - 磁悬浮青蛙呱呱呱的文章 - 知乎，【reBot DevArm 复刻踩坑指南 开源六轴机械臂】 ）自今年Q1发布以来，已经修复了不少结构、线束和装配问题，代码仓库也一直在活跃维护。工程师们辛苦了！希望 seeed 后续继续从 DFM/DFA 和用户体验出发，把目前仍暴露给用户的一些实验级工程接口进一步产品化。
I am currently using the B601-RS, where this issue is especially noticeable because the current setup requires an external CAN adapter, power-signal splitter and manual CAN wiring. The B601-DM also relies on an external USB2CAN bridge, so I think an integrated USB-C interface could benefit the B601 family as a whole.
To explain more clearly and accurately, I’ll use Chinese below.
功能建议：
最近我使用 reBot Arm B601-RS，并搭配 Star Arm 102 做遥操作。整体机械臂、MotorBridge 和 LeRobot 的体验都不错，但 B601-RS 的外部通信连接目前比较影响产品感：电脑侧需要额外接 USB-to-CAN，再手工处理 CAN_H/CAN_L 裸线、螺丝端子和电源/信号分离板，线也比较短，装配繁琐且存在接错、接触不良的风险。相比之下，Leader 臂 Star Arm 102 已经把 USB-UART 集成在内部，用户只需要电源 + Type-C，体验成熟很多。
建议后续把 USB-CAN 和电源/信号分离这一层直接集成到底座里，外部只保留 48V 电源和 USB-C 数据口，内部做好 CAN 隔离、保护、终端电阻等，插电源 + 插 Type-C 就能开发。 另外如果有余量，也可以增加 ESP32/MCU 做可选无线桥接。
我看过早期社区的复刻反馈（开源机械臂reBot B601设计点评 - 磁悬浮青蛙呱呱呱的文章 - 知乎，【reBot DevArm 复刻踩坑指南 开源六轴机械臂】 ）自今年Q1发布以来，已经修复了不少结构、线束和装配问题，代码仓库也一直在活跃维护。工程师们辛苦了！希望 seeed 后续继续从 DFM/DFA 和用户体验出发，把目前仍暴露给用户的一些实验级工程接口进一步产品化。