Issues · it-workshop/Quadrocopter · GitHub

Labels Milestones

Медленная реакция по z

#42

· sergeivolodin opened

on May 10, 2014

·

Управляемый полет

Сохранение q(t) на коптере, возможность вызова с компа

#38

· sergeivolodin opened

on Mar 24, 2014

·

API для управления координатой коптера

Конфиги в понятном виде

#37

· sergeivolodin opened

on Mar 23, 2014

Сохранение настроек на коптере

#36

· sergeivolodin opened

on Mar 22, 2014

·

Автоматическая настройка ПИД

Коэффициенты ПИД и offset-ы должны передаваться не на каждой итерации (по запросу)

#35

· sergeivolodin opened

on Mar 22, 2014

·

Автоматическая настройка ПИД

Линии, показывающие ограничения PID на графике

#31

· sergeivolodin opened

on Feb 27, 2014

Что-то сделать с I, которая мешает взлетать с наклонных поверхностей

#28

· sergeivolodin opened

on Feb 8, 2014

·

Управляемый полет

Нелинейный джойстик

#27

· sergeivolodin opened

on Feb 8, 2014

·

Управляемый полет

Стабилизация высоты

#25

· sergeivolodin opened

on Jan 15, 2014

·

Стабилизация высоты

Сборка под Mac и Windows

#11

· sergeivolodin opened

on Aug 29, 2012

Similar projects

#3

· aterga opened

on Apr 6, 2012