Armée de Terre 🇫🇷

📘 VxWorks

• Felin / RTOS / Inspired Kernel

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Système d’exploitation embarqué tactique

• — Architecture modulaire militaire

Projet GitHub

• — Armée de Terre

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🛰️ Felin‑RTOS

• — Noyau temps réel inspiré VxWorks Système d’exploitation embarqué temps réel, inspiré des architectures VxWorks, INTEGRITY, et des systèmes tactiques du programme FÉLIN de l’Armée de Terre 🇫🇷.

Ce noyau fournit :

- ordonnancement par priorités  
- watchdog militaire  
- message queue IPC  
- modules Sensors / Comms / Health / Ballistics  
- architecture modulaire  
- documentation complète  
- CI/CD GitHub Actions  
- compatibilité VxWorks / POSIX simulation  

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🛡️ Badges techniques avancés

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🧩 Structure complète du projet

VOIR structure.md et architecture.md dans docs/

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🛰️ Architecture générale du noyau

Diagramme ASCII

                +---------------------+
                |     Scheduler       |
                |  (Priority-based)   |
                +----------+----------+
                           |
        +------------------+------------------+
        |                  |                  |
+-------v-------+  +-------v-------+  +-------v-------+
|   Sensors     |  |    Comms      |  |   Ballistics  |
|  (tSensors)   |  |  (tComms)     |  |  (tBallistics)|
+-------+-------+  +-------+-------+  +-------+-------+
        |                  |                  |
        +------------------+------------------+
                           |
                    +------v------+
                    |   Queue     |
                    |  IPC MsgQ   |
                    +------+------+
                           |
                    +------v------+
                    |  Watchdog   |
                    +-------------+

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🧠 Diagramme Mermaid — Flux RTOS

flowchart TD
    A[Scheduler] --> B[Sensors Task]
    A --> C[Comms Task]
    A --> D[Health Task]
    A --> E[Ballistics Task]

    B --> F[Message Queue]
    C --> F
    D --> F
    E --> F

    F --> G[Watchdog]

    G --> A

Loading

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⚙️ Fonctionnement interne

🧵 Ordonnancement

• Priorité stricte
• Tâches critiques : Ballistics, Sensors
• Tâches secondaires : Comms, Health
• Watchdog surveille les deadlines

🔐 IPC (Message Queue)

• FIFO
• Messages inter‑modules
• Buffer circulaire
• Gestion des débordements

🛡️ Watchdog militaire

• Vérifie les tâches critiques
• Timeout configurable
• Reset logiciel
• Mode dégradé si anomalie

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📡 Modules tactiques

Module	Rôle	Priorité	Dossier
Sensors	Acquisition terrain	Haute	/modules/sensors.c
Comms	Radio tactique	Moyenne	/modules/comms.c
Health	Intégrité système	Basse	/modules/health.c
Ballistics	Calculs balistiques	Très haute	/modules/ballistics.c
Watchdog	Surveillance	Critique	/src/watchdog.c

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🛠️ Compilation & Exécution

VxWorks

make vxworks
ld <rtos.o>
rtos_start

Linux Simulation (POSIX)

make sim
./felinrtossim

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🧪 Tests unitaires

make tests
./tests/test_watchdog
./tests/test_queue

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🧬 CI/CD — GitHub Actions

Workflow : .github/workflows/build.yml

Fonctions :

- compilation automatique  
- analyse statique (cppcheck)  
- artefacts RTOS  
- badge Build Passing  

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📘 Documentation

Tous les documents sont dans /docs/ :

- architecture.md  
- tasks.md  
- ipc.md  
- watchdog.md  
- ballistics.md  

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🗺️ Roadmap militaire

- [x] Watchdog militaire
- [x] Message Queue IPC
- [x] Architecture RTOS complète
- [ ] Scheduler interne avancé
- [ ] Module GPS tactique
- [ ] Module Radio cryptée
- [ ] Mode Combat / Mode Dégradé
- [ ] Logger sécurisé chiffré
- [ ] Analyse statique complète

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🏁 Crédits

• Développement : The MadDoG.tmdg
• Architecture : Felin.RTOS
• Inspiration : VxWorks, INTEGRITY.

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